债务人死亡的，债权人可以向人民法院起诉，但被告人一般为其配偶、继承人等人，起诉的程序如下：
1.起诉准备，主要是收集与案件有关的证据和写起诉书；
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2.向法院起诉。起诉前要确定法院管辖权，然后提交准备好的起诉书和证据，一般由合同履行地法院管辖；
3.法院受理案件后，按要求预先缴纳诉讼费用，等待法院开庭审理案件。
二、找法网提醒您，欠款起诉的诉讼时效是三年。
《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
三、1.原、被告、以及第三人的基本身份信息，住址、联系电话等；
2.诉讼请求，主张的债权及可能存在的违约金或逾期还款所产生的银行同期利息；
3.主张权利的事实与理由；
4.签字或者盖章，写明起诉时间，并附件详细的证据目录。
《民事诉讼法》第一百二十一条规定，起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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