如果未分居如何诉讼离婚?
离婚有两种方式可以选择，一是双方经过协商就孩子的抚养、财产的分割、债权债务的处理等事宜达成一致意见并签署书面离婚协议后，携带本人的户口簿、身份证、本人的结婚证以及前述离婚协议书，共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记手续并领取离婚证。另一种是协商不成或者任何一方都不愿意协商，坚持离婚的一方可持诉状、结婚证、本人身份证、未成年孩子的户口或者出生医学证明以及其他诸如可以证明属于夫妻共有财产的房产证、车辆登记证书等证据起诉到居住地法院，要求法院判决离婚。法院将对夫妻双方的婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好可能等方面进行法庭调查，予以综合分析，以认定夫妻双方的感情是否确已破裂，并根据查明的相关事实依法进行判决。既然对方不同意离婚，如果你依然坚持离婚，就只能向法院起诉离婚了。不过需要提醒的是：如果是第一次起诉离婚，而另一方又坚持不离，一般情况下法院是判决不准离婚的，目的是再留给双方一个机会，希望通过双方特别是不同意离婚的一方的努力表现以及沟通能使夫妻关系有所改善，使婚姻能继续维持下去。如果一方在法院判决不准离婚后的六个月期限届满仍然坚持离婚，可再次起诉，届时法院基本上就判决离婚了。
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未分居可以起诉离婚吗?可以。
我国的婚姻自由，当然也包括离婚自由，可以起诉离婚。起诉离婚没有限制，但法院要根据相关情况进行判决，不一定会判决离婚。
《婚姻法》第二条 实行婚姻自由、一夫一妻、男女平等的婚姻制度。
第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的;
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
(四)因感情不和分居满二年的;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
第三十三条 现役军人的配偶要求离婚，须得军人同意，但军人一方有重大过错的除外。
第三十四条 女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。
第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
综上所述，没有分居就起诉离婚，依然可以携带相关资料证明，比如户口本、身份证、结婚证等有效证件进行办理。起诉离婚程序复杂多样，通常而言，法官在一审中不会轻易判定离婚，会有六个月的停审期，在此期间，夫妻二人可以再次选择是否需要离婚。
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