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无证驾驶机动车与驾驶与准驾车型不符的机动车处罚应当都适用于《道路交通安全法》第九十九条第一款规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处15日以下拘留。
驾驶与驾驶证上准驾车型不符的车辆发生交通事故的，相当于无证驾驶，是属于违法行为，所以保险公司是不赔偿的。但保险公司可以在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
驾驶与驾驶证载明的准驾车型相符的机动车，是驾驶者应当具备的基本常识和要求。根据相关规定，驾驶中型普通客车，需持有B1及以上驾驶资格人员驾驶，B2准驾车型为大型货车，包括重型、中型载货汽车及大、重、中型专项作业车。被保险车辆为中型普通客车，而郭某持有驾驶证的准驾车型为B2执照，在事发时所驾驶的，是与驾驶证载明的准驾车型不符的机动车，属于保险责任免除范围。因此，在此情况下，郭某不能获得保险公司的赔偿。
法律快车提醒您，准驾不符扣12分，并且公安机关的交通管理部门会直接扣留驾驶证，如果不去处理会停止驾驶证的使用。
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